主要原因是编译器版本不匹配或者ABI不匹配。需要确保编译器版本和ABI都能正确匹配。

1. 准确匹配ABI，如果ABI不匹配可能会导致dlopen失败。可以通过以下代码来查看ABI：

Log.d("ABI", Build.CPU_ABI + " " + Build.CPU_ABI2);

2. 如果ABI匹配正确，则需要确保编译器版本正确。可以通过以下代码来查看编译器版本：

Log.d("GCC", Build.VERSION.SDK_INT + " " + Build.VERSION.PREVIEW_SDK_INT + " " + Build.CPU_ABI);

3. 如果编译器版本不匹配，则需要更新编译器版本或者降低目标SDK版本。如果需要更新编译器版本，则需要在build.gradle中进行相应的配置，如下所示：

android {
    ...
    defaultConfig {
        ...
        ndk {
            abiFilters "armeabi-v7a", "x86", "arm64-v8a", "x86_64"
            // 设置使用的编译器版本，默认为clang
            ldLibs "c++_shared"
        }
        ...
    }
    ...
}

// 引入新的编译器版本
repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs'
    }
    ...
}

dependencies {
    implementation files('libs/libc++_shared.so')
    ...
}

4. 如果需要降低目标SDK版本，则可以在AndroidManifest.xml文件中进行相应的配置，如下所示：

通过以上的步骤，可以解决dlopen失败的问题。