要以编程方式解除自定义警告对话框，你需要做以下几步：

1. 创建自定义对话框布局文件：在res/layout文件夹中创建一个XML文件，定义自定义对话框的布局。例如，你可以创建一个名为custom_dialog.xml的文件。

2. 创建自定义对话框类：创建一个继承自Dialog类的自定义对话框类。在该类中，你可以定义对话框的样式、行为和事件监听器。例如，你可以创建一个名为CustomDialog的类。

import android.app.Dialog
import android.content.Context
import android.os.Bundle
import android.view.Window

class CustomDialog(context: Context) : Dialog(context) {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE)
        setContentView(R.layout.custom_dialog)

        // 添加对话框内容的初始化和事件监听器
    }
}

3. 在你的活动中使用自定义对话框：在你的活动中使用自定义对话框，你可以通过创建CustomDialog对象并调用show()方法来显示对话框。例如：

val customDialog = CustomDialog(this)
customDialog.show()

4. 解除对话框：如果要以编程方式解除对话框，你可以在CustomDialog类中添加一个解除对话框的方法，并在这个方法中调用dismiss()方法。例如：

fun dismissDialog() {
    dismiss()
}

然后，在你的活动中，你可以通过customDialog.dismissDialog()来解除对话框。

这是一个基本的示例，你可以根据你的需求进行自定义。注意，你需要替换代码中的布局和资源引用以适应你的应用程序。