要为FAB（Floating Action Button）和BottomAppBar创建垂直动画，可以使用Android的动画框架来实现。下面是一个示例解决方法，其中包含了相关的代码示例。

首先，在XML布局文件中定义FAB和BottomAppBar：

接下来，在Java代码中创建垂直动画：

import android.animation.Animator;
import android.animation.AnimatorListenerAdapter;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.animation.AccelerateDecelerateInterpolator;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout;
import com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar;
import com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private FloatingActionButton fab;
    private BottomAppBar bottomAppBar;
    private boolean isFabVisible = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        fab = findViewById(R.id.fab);
        bottomAppBar = findViewById(R.id.bottom_app_bar);

        fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                toggleFabVisibility();
            }
        });
    }

    private void toggleFabVisibility() {
        // 获取动画的起始和终止Y坐标
        float startY = isFabVisible ? 0 : fab.getHeight();
        float endY = isFabVisible ? fab.getHeight() : 0;

        // 创建垂直动画
        ObjectAnimator animator = ObjectAnimator.ofFloat(fab, "translationY", startY, endY);
        animator.setInterpolator(new AccelerateDecelerateInterpolator());
        animator.setDuration(300);

        // 添加动画监听器
        animator.addListener(new AnimatorListenerAdapter() {
            @Override
            public void onAnimationStart(Animator animation) {
                super.onAnimationStart(animation);
                // 在动画开始时隐藏FAB和BottomAppBar
                if (isFabVisible) {
                    fab.hide();
                    bottomAppBar.setVisibility(View.GONE);
                }
            }

            @Override
            public void onAnimationEnd(Animator animation) {
                super.onAnimationEnd(animation);
                // 在动画结束时显示FAB和BottomAppBar
                if (!isFabVisible) {
                    fab.show();
                    bottomAppBar.setVisibility(View.VISIBLE);
                }
                isFabVisible = !isFabVisible;
            }
        });

        // 启动动画
        animator.start();
    }
}

在上面的示例中，我们定义了一个toggleFabVisibility()方法，用于切换FAB的可见性。在该方法中，我们使用ObjectAnimator创建一个垂直动画，并使用translationY属性来控制FAB的垂直位移。我们还添加了一个动画监听器，以在动画开始和结束时隐藏或显示FAB和BottomAppBar。

注意：在使用上述代码之前，请确保已添加所需的依赖项，包括Material Components库和CoordinatorLayout库。