要找到BLE外设的自定义服务UUID，可以使用Android的BluetoothLeScanner和ScanCallback类来进行扫描和过滤服务。以下是一个示例代码：

private BluetoothLeScanner mBluetoothLeScanner;
private ScanCallback mScanCallback;

private void startScanning() {
    mBluetoothLeScanner = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getBluetoothLeScanner();
    mScanCallback = new ScanCallback() {
        @Override
        public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
            BluetoothDevice device = result.getDevice();
            if (device != null) {
                List services = device.getServices();
                for (BluetoothGattService service : services) {
                    UUID serviceUuid = service.getUuid();
                    // 检查服务UUID是否匹配你的自定义服务
                    if (serviceUuid.equals(YOUR_CUSTOM_SERVICE_UUID)) {
                        // 找到了自定义服务
                        List characteristics = service.getCharacteristics();
                        for (BluetoothGattCharacteristic characteristic : characteristics) {
                            UUID characteristicUuid = characteristic.getUuid();
                            // 检查特征UUID是否匹配你的自定义特征
                            if (characteristicUuid.equals(YOUR_CUSTOM_CHARACTERISTIC_UUID)) {
                                // 找到了自定义特征
                                // 进行相应的操作
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    };

    mBluetoothLeScanner.startScan(mScanCallback);
}

private void stopScanning() {
    mBluetoothLeScanner.stopScan(mScanCallback);
}

在上面的代码中，首先获取到BluetoothLeScanner实例，并创建一个ScanCallback来处理扫描结果。在onScanResult回调方法中，获取到扫描结果的BluetoothDevice，并使用getServices()方法获取到该设备支持的所有服务。然后遍历服务列表，找到匹配自定义服务UUID的服务。在找到自定义服务后，可以使用getCharacteristics()方法获取到该服务的所有特征，并遍历特征列表，找到匹配自定义特征UUID的特征。

请注意，YOUR_CUSTOM_SERVICE_UUID和YOUR_CUSTOM_CHARACTERISTIC_UUID需要替换为实际的自定义服务和特征UUID。