这个问题可以通过以下代码示例解决：

1. 首先，需要注册 BluetoothGattCallback。

private BluetoothGattCallback mBluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback(){
     @Override
     public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
          //连接状态改变时的回调
          if(newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){
               //已连接
               gatt.discoverServices();//开始搜索服务
          }else if(newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED){
               //已断开
          }
     }
     
     @Override
     public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
          //服务搜索结束时的回调
          if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){
               BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHARACTERISTIC);
               //读取特征值  
               gatt.readCharacteristic(characteristic);
          }
     }

     @Override
     public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
          if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){
               byte[] value = characteristic.getValue();
               //读取到的特征值处理
          }
     }
};

2. 然后，在连接设备时需要将上面注册的 BluetoothGattCallback 对象传入 connectGatt 方法中。

BluetoothDevice device;
BluetoothGatt connectGatt = device.connectGatt(context, false, mBluetoothGattCallback);

3. 最后，需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加蓝牙权限：

这样，就可以成功读取特征值并处理了。