使用reduce()和Object.values()方法来计算平均值。具体实现代码如下：

const data = [
  { name: 'John', age: 23, score: 86 },
  { name: 'Sarah', age: 25, score: 92 },
  { name: 'Bob', age: 27, score: 78 },
  { name: 'Mike', age: 21, score: 88 },
];

const getAverage = (data, property) => {
  const sum = data.reduce((acc, obj) => {
    return acc + obj[property];
  }, 0); // 计算属性总和
  
  return sum / data.length; // 计算平均值
};

const avgScore = getAverage(data, 'score');
console.log(avgScore); // 输出: 86

在上面的示例中，我们使用了一个名为getAverage的函数，该函数接受两个参数：数据数组（data）和要计算平均值的对象属性（property）。

该函数使用reduce()方法来计算指定属性的总和。reduce()需要两个参数：第一个参数是一个回调函数，该函数接受两个参数：累计器（acc）和当前对象（obj）。第二个参数是累计器的初始值（0）。

最后，我们根据数据数组的长度计算平均值，并返回该值。我们可以使用Object.values()方法来获取对象中的所有属性值，并将它们传递给getAverage()函数来计算平均值。