在使用外部存储的时候，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

或者在运行时请求权限，以便在没有授予权限的情况下使用外部存储：

private static final int REQUEST_EXTERNAL_STORAGE = 1;
private static String[] PERMISSIONS_STORAGE = {
        Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
};

public static void verifyStoragePermissions(Activity activity) {
    // 检查应用程序是否有权限读取外部存储
    int permission = ActivityCompat.checkSelfPermission(activity, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE);

    if (permission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // 如果没有权限，则请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(
                activity,
                PERMISSIONS_STORAGE,
                REQUEST_EXTERNAL_STORAGE
        );
    }
}

在读取文本文件时，使用以下代码进行读取：

String filePath = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/test.txt";
File file = new File(filePath);

try {
    FileInputStream fileInputStream = new FileInputStream(file);
    BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(fileInputStream));
    StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
    String line = reader.readLine();
    while (line != null) {
        stringBuilder.append(line).append("\n");
        line = reader.readLine();
    }
    fileInputStream.close();
    reader.close();
    String content = stringBuilder.toString();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

其中，Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()获取外部存储的根目录，加上相对路径即可指定文件。