下面是一个示例代码，用于按给定角度旋转一个边界框：

import cv2
import numpy as np

def rotate_bbox(bbox, angle, image_shape):
    # 计算边界框的中心点坐标
    center_x = (bbox[0] + bbox[2]) // 2
    center_y = (bbox[1] + bbox[3]) // 2

    # 计算边界框的宽度和高度
    width = bbox[2] - bbox[0]
    height = bbox[3] - bbox[1]

    # 创建旋转矩阵
    rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D((center_x, center_y), angle, 1)

    # 将旋转矩阵应用于边界框的四个角点
    corners = np.array([[bbox[0], bbox[1]],
                       [bbox[2], bbox[1]],
                       [bbox[2], bbox[3]],
                       [bbox[0], bbox[3]]], dtype=np.float32)
    rotated_corners = cv2.transform(np.array([corners]), rotation_matrix)[0]

    # 计算旋转后的边界框的新边界
    min_x = int(min(rotated_corners[:, 0]))
    max_x = int(max(rotated_corners[:, 0]))
    min_y = int(min(rotated_corners[:, 1]))
    max_y = int(max(rotated_corners[:, 1]))

    # 确保边界框不超出图像范围
    min_x = max(0, min_x)
    max_x = min(image_shape[1], max_x)
    min_y = max(0, min_y)
    max_y = min(image_shape[0], max_y)

    return [min_x, min_y, max_x, max_y]

# 示例用法
bbox = [100, 100, 200, 200]  # 边界框的坐标：[x_min, y_min, x_max, y_max]
angle = 45  # 旋转角度
image_shape = (512, 512)  # 图像尺寸：(height, width)

rotated_bbox = rotate_bbox(bbox, angle, image_shape)
print("旋转后的边界框：", rotated_bbox)

上述代码使用OpenCV库来实现边界框的旋转。首先，计算边界框的中心点坐标，然后创建一个旋转矩阵，并将其应用于边界框的四个角点。最后，计算旋转后的边界框的新边界，并确保边界框不超出图像范围。运行示例代码后，将打印出旋转后的边界框坐标。