1. 确保已经声明了通知栏权限：

2. 创建一个NotificationCompat.Builder对象：

NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.drawable.notification_icon)
        .setContentTitle("My notification")
        .setContentText("Hello World!")
        .setAutoCancel(true)
        .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_DEFAULT);

3. 建立一个PendingIntent，在用户点击通知时启动活动：

Intent intent = new Intent(this, MyActivity.class);
PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, intent, 0);

builder.setContentIntent(pendingIntent);

4. 从NotificationManager中发送通知：

NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
notificationManager.notify(0, builder.build());

5. 最后确认你的应用程序有通知栏权限，并重新启动你的应用程序以查看你的通知。

注意：如果你将setSmallIcon()设置为透明，会导致在某些设备和版本的Android上无法显示通知图标，请使用非透明的图标。