Angular应用无法处理ESP32 Web服务器的REST端点可能是由于CORS跨域资源共享问题导致的，因此可以通过在ESP32上启用CORS来解决此问题。

以下是ESP32 Web服务器上启用CORS的代码示例：

server.on("/example", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  request->send(200, "text/plain", "Hello, CORS");
}, NULL, [](AsyncWebServerResponse *response, char *headerName, char *headerValue, size_t index) -> bool {
  if (strcmp(headerName, "Origin") == 0) {
    response->addHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*");
    response->addHeader("Access-Control-Allow-Methods", "GET");
    response->addHeader("Access-Control-Allow-Headers", "Content-Type");
    return false;
  }
  return true;
});

在上述代码中，我们在处理请求的回调函数中添加了一个Lambda函数，Lambda函数会在准备响应时添加必要的CORS响应头，这些响应头允许Angular应用处理ESP32 Web服务器的REST端点。

当然，这只是解决CORS问题的一种方式，具体实现需要根据实际情况进行调整。