要实现Angular + Firestore的自动完成功能，可以使用Angular Material的MatAutocomplete组件结合Firestore的查询功能。

首先，确保已经安装了Angular Material和Firebase的依赖包。可以使用以下命令进行安装：

npm install @angular/material firebase

接下来，在Angular应用的模块文件中导入所需的模块和服务：

import { MatAutocompleteModule } from '@angular/material/autocomplete';
import { MatFormFieldModule } from '@angular/material/form-field';
import { MatInputModule } from '@angular/material/input';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

然后，在模板中添加一个包含MatAutocomplete的输入框，并将其绑定到一个FormControl：

  
  
    
      {{ option }}
    
  

接下来，在组件类中初始化FormControl和Firestore服务，并创建一个用于过滤选项的Observable流：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl } from '@angular/forms';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map, startWith } from 'rxjs/operators';

@Component({
  selector: 'app-autocomplete',
  templateUrl: './autocomplete.component.html',
  styleUrls: ['./autocomplete.component.scss']
})
export class AutocompleteComponent {
  myControl = new FormControl();
  options: string[] = ['Option 1', 'Option 2', 'Option 3']; // 替换为Firestore中的数据
  filteredOptions: Observable;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
    this.filteredOptions = this.myControl.valueChanges.pipe(
      startWith(''),
      map(value => this._filter(value))
    );
  }

  private _filter(value: string): string[] {
    const filterValue = value.toLowerCase();
    return this.options.filter(option => option.toLowerCase().includes(filterValue));
  }
}

在上面的示例中，options数组包含了待选项的数据，可以从Firestore中获取该数据并替换为相应的数据。myControl是用于输入框的FormControl，filteredOptions是过滤后的选项，根据用户输入的值进行过滤。_filter方法用于根据用户输入的值过滤选项。

最后，确保在模块文件中将MatAutocompleteModule和MatInputModule添加到imports数组中，以及将Firestore服务添加到providers数组中：

import { MatAutocompleteModule } from '@angular/material/autocomplete';
import { MatFormFieldModule } from '@angular/material/form-field';
import { MatInputModule } from '@angular/material/input';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

@NgModule({
  imports: [
    // Other module imports
    MatAutocompleteModule,
    MatFormFieldModule,
    MatInputModule
  ],
  providers: [
    AngularFirestore
  ]
})
export class AppModule { }

这样，就完成了Angular + Firestore的自动完成功能的实现。根据用户输入的值，将从Firestore中获取相应的数据，并将过滤后的选项显示在自动完成下拉列表中。