这个错误通常是由于在Angular应用程序中尝试解析非JSON格式的响应数据而导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保服务器端正确地返回JSON格式的数据。可以使用Postman或浏览器控制台等工具来验证服务器响应是否为有效的JSON格式。

2. 在Angular的Http请求中添加正确的响应类型头部。例如，如果服务器返回的是JSON数据，可以将响应类型设置为'application/json'。可以使用以下代码示例：

import { HttpClient, HttpHeaders } from '@angular/common/http';

// ...

// 设置请求头部
const httpOptions = {
  headers: new HttpHeaders({
    'Content-Type': 'application/json'
  })
};

// 发送HTTP请求
this.http.get('your-api-url', httpOptions)
  .subscribe(
    data => {
      // 处理响应数据
    },
    error => {
      // 处理错误
    }
  );

3. 使用try-catch块来处理可能的JSON解析错误。例如，可以在订阅的error处理程序中捕获解析错误，并根据需要进行处理。以下是一个示例：

// ...

this.http.get('your-api-url', httpOptions)
  .subscribe(
    data => {
      // 处理响应数据
    },
    error => {
      try {
        const errorJSON = JSON.parse(error.error);
        // 处理错误JSON数据
      } catch (e) {
        // 处理其他类型的错误
      }
    }
  );

这些解决方法应该能够帮助您解决Angular + NodeJS的HTTP错误“在JSON的位置0处出现意外的符号<，无法解析”。