要从父路由中获取路由参数，可以使用Angular的ActivatedRoute服务。

首先，在父路由的组件中导入ActivatedRoute服务：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

然后在构造函数中注入ActivatedRoute服务：

constructor(private route: ActivatedRoute) { }

接下来，可以在ngOnInit生命周期钩子函数中使用route.parent来访问父路由，并使用snapshot.params来获取父路由的路由参数。例如：

ngOnInit() {
  const parentId = this.route.parent.snapshot.params['parentId'];
  console.log(parentId);
}

在上面的示例中，假设父路由的参数名为"parentId"。通过调用this.route.parent.snapshot.params['parentId']，可以获取到父路由的参数值，并将其存储在parentId变量中。

请注意，使用snapshot.params可以只获取一次路由参数。如果需要动态地获取路由参数的变化，可以使用ActivatedRoute的params订阅方法。例如：

ngOnInit() {
  this.route.parent.params.subscribe(params => {
    const parentId = params['parentId'];
    console.log(parentId);
  });
}

上面的示例中，使用this.route.parent.params.subscribe方法来订阅父路由参数的变化。每当父路由参数发生变化时，都会执行回调函数并获取最新的参数值。

这样，就可以从父路由中获取路由参数了。