要实现Angular中的辅助路由与惰性加载，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装Angular的路由模块。在命令行中运行以下命令：

npm install @angular/router

2. 在app.module.ts文件中导入RouterModule和Routes，并配置路由：

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const appRoutes: Routes = [
  { path: 'dashboard', component: DashboardComponent },
  { path: 'profile', component: ProfileComponent },
  { path: 'settings', component: SettingsComponent },
  // 其他路由配置...
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(appRoutes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

3. 创建一个带有辅助路由的组件。在组件的模板文件中，使用router-outlet指令来显示辅助路由的内容：

4. 在需要使用辅助路由的地方，通过routerLink指令来导航到辅助路由的组件：

Dashboard
Profile
Settings

5. 在需要加载的组件中，使用loadChildren属性来惰性加载组件：

const appRoutes: Routes = [
  { path: '', redirectTo: '/dashboard', pathMatch: 'full' },
  { path: 'dashboard', component: DashboardComponent },
  { path: 'profile', loadChildren: () => import('./profile/profile.module').then(m => m.ProfileModule) },
  { path: 'settings', loadChildren: () => import('./settings/settings.module').then(m => m.SettingsModule) },
  // 其他路由配置...
];

这里使用loadChildren属性来指定惰性加载的模块路径，并使用import函数来动态加载模块。

6. 创建一个辅助路由的模块，并在该模块中配置辅助路由：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { ProfileComponent } from './profile.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: ProfileComponent }
];

@NgModule({
  declarations: [ProfileComponent],
  imports: [
    CommonModule,
    RouterModule.forChild(routes)
  ]
})
export class ProfileModule { }

以上就是使用Angular实现辅助路由与惰性加载的解决方法，通过以上步骤可以实现根据路由动态加载不同的组件。