在Angular中，当使用路由参数时，如果路由ID未填充，可以通过以下步骤解决：

1. 在路由定义中，确保在路由路径中包含参数占位符。例如，如果要定义一个带有ID参数的路由，可以使用:id作为占位符。

const routes: Routes = [
  { path: 'example/:id', component: ExampleComponent }
];

2. 在组件中，使用ActivatedRoute来获取路由参数。在组件的构造函数中注入ActivatedRoute。

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

constructor(private route: ActivatedRoute) { }

3. 在组件的ngOnInit方法中，使用ActivatedRoute获取路由参数。可以使用params属性来访问路由参数。

ngOnInit() {
  this.route.params.subscribe(params => {
    const id = params['id'];
    // 使用参数进行后续操作
  });
}

这样，当路由路径中的ID未填充时，Angular会自动将路由参数传递给组件，并在ngOnInit方法中获取该参数进行处理。