出现“SynchronizationContext中的未捕获异常。恐慌！”错误是因为在使用Android Google语音转文本ApiStreamObserver时，可能在不正确的上下文中调用了相关方法。下面是一个可能的解决方案代码示例：

import io.grpc.stub.StreamObserver;
import com.google.cloud.speech.v1.SpeechRecognitionResult;
import com.google.cloud.speech.v1.StreamingRecognizeResponse;

public class MyStreamObserver implements StreamObserver {

    @Override
    public void onNext(StreamingRecognizeResponse response) {
        // 处理语音转文本的响应
        // ...
    }

    @Override
    public void onError(Throwable t) {
        // 处理错误
        // ...
    }

    @Override
    public void onCompleted() {
        // 处理完成
        // ...
    }
}

// 在你的代码中使用示例：

// 创建一个新的StreamObserver对象
MyStreamObserver observer = new MyStreamObserver();

// 调用语音转文本的方法，并将observer作为参数传递
SpeechClient speechClient = SpeechClient.create();
SpeechSettings speechSettings = SpeechSettings.newBuilder().build();
StreamObserver responseObserver =
    speechClient.streamingRecognizeCallable().splitCall(observer);
StreamObserver requestObserver = responseObserver.getRequestObserver();

// 向requestObserver发送语音转文本的请求
requestObserver.onNext(request);
// ...

// 关闭requestObserver
requestObserver.onCompleted();

// 关闭speechClient
speechClient.shutdown();

请注意，上述代码示例中的MyStreamObserver类是自定义的实现StreamObserver接口的类，你需要根据你的实际需求进行修改和适配。另外，确保在正确的上下文中使用SpeechClient和StreamObserver对象，并在适当的时候关闭它们，以避免出现类似的错误。