在具有路径参数的父级中从一个懒加载组件导航到另一个兄弟组件时，您可以按照以下步骤解决问题：

1. 在路由模块中定义父级路由和子路由。确保在父级路由中指定路径参数。

// app-routing.module.ts

const routes: Routes = [
  { path: 'parent/:id', loadChildren: () => import('./parent.module').then(m => m.ParentModule) }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

2. 在父级模块中定义父级组件和子路由。

// parent.module.ts

const routes: Routes = [
  { path: '', component: ParentComponent, children: [
    { path: 'child1', component: Child1Component },
    { path: 'child2', component: Child2Component }
  ]}
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class ParentRoutingModule { }

3. 在父级组件的模板中定义导航链接，将路径参数传递给兄弟组件。

Child 1
Child 2

4. 在兄弟组件中，通过ActivatedRoute服务获取父级组件传递的路径参数。

// child1.component.ts

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

constructor(private route: ActivatedRoute) { }

ngOnInit() {
  this.route.parent.params.subscribe(params => {
    const id = params['id'];
    // 使用id进行其他操作
  });
}

这样，您就可以在具有路径参数的父级中从一个懒加载组件导航到另一个兄弟组件，并且可以在兄弟组件中获取父级组件传递的路径参数。