在Angular中，子路由的路由参数可以通过在父路由中定义参数，然后在子路由中使用这些参数。

首先，在父路由中定义参数。在父路由的路由配置中，可以使用冒号（:）来定义参数。例如：

const routes: Routes = [
  {
    path: 'parent/:id',
    component: ParentComponent,
    children: [
      {
        path: 'child',
        component: ChildComponent
      }
    ]
  }
];

在上面的例子中，:id 是父路由的参数。

然后，在子路由中使用这个参数。可以通过在子路由的路由配置中使用data属性来获取父路由的参数。例如：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-child',
  templateUrl: './child.component.html',
  styleUrls: ['./child.component.css']
})
export class ChildComponent implements OnInit {
  id: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit(): void {
    this.id = this.route.snapshot.parent.params.id;
  }
}

在上面的例子中，this.route.snapshot.parent.params.id 用于获取父路由的参数值。

在子组件的HTML模板中，可以使用这个参数值。例如：

父路由的参数值: {{ id }}

这样，就可以在子路由中获取并使用父路由的参数值了。

请注意，如果父路由的参数值发生变化，子路由不会自动更新。如果需要监听父路由参数的变化，可以使用this.route.parent.params.subscribe方法。例如：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-child',
  templateUrl: './child.component.html',
  styleUrls: ['./child.component.css']
})
export class ChildComponent implements OnInit {
  id: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit(): void {
    this.route.parent.params.subscribe(params => {
      this.id = params.id;
    });
  }
}

这样，子路由将会实时更新父路由的参数值。