在Angular 10中，如果你想要在不同模块的子路由之间进行导航，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在Angular应用程序的根目录中创建一个新的模块，用于处理子路由的导航。例如，创建一个名为routing.module.ts的文件。

2. 在routing.module.ts文件中，导入RouterModule和Routes：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

3. 创建一个空的路由配置数组，并定义你的子路由。例如，假设有两个模块：HomeModule和AboutModule，每个模块都有自己的子路由：

const routes: Routes = [
  { path: 'home', loadChildren: () => import('./home/home.module').then(m => m.HomeModule) },
  { path: 'about', loadChildren: () => import('./about/about.module').then(m => m.AboutModule) }
];

4. 使用RouterModule.forRoot()方法，将路由配置数组传递给RouterModule，并将其导出为一个新的模块：

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

5. 在根模块（通常是app.module.ts）中导入和添加AppRoutingModule模块：

import { AppRoutingModule } from './routing.module';

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    AppRoutingModule
  ],
  declarations: [AppComponent],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

6. 在组件中，使用routerLink指令来导航到不同模块的子路由。例如，在导航菜单中创建两个链接：

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通过遵循以上步骤，你就可以在不同模块的子路由之间进行导航了。