要解决Angular 10中手动输入URL时canActivate守卫阻止导航到正确URL的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在需要应用canActivate守卫的路由上，确保已经使用了canActivate属性。例如，假设我们需要在"user"路由上应用canActivate守卫：

const routes: Routes = [
  { path: 'user', component: UserComponent, canActivate: [AuthGuard] },
  // 其他路由配置...
];

2. 创建一个名为AuthGuard的服务，并实现CanActivate接口。在canActivate方法内部，检查是否存在用户认证的逻辑。如果用户已经认证，则返回true，否则导航到登录页面。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(): boolean {
    // 检查用户是否认证，例如检查是否存在有效的令牌
    const isAuthenticated = this.checkAuthentication();

    if (isAuthenticated) {
      return true;
    } else {
      // 导航到登录页面
      this.router.navigate(['/login']);
      return false;
    }
  }

  checkAuthentication(): boolean {
    // 实现用户认证逻辑，例如检查令牌是否有效
    // 返回true表示用户已认证，返回false表示用户未认证
    // 这里只是一个示例，你需要根据自己的认证逻辑进行实现
    const authToken = localStorage.getItem('authToken');
    return !!authToken;
  }
}

3. 在app.module.ts文件中的providers数组中注册AuthGuard服务。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  // 路由配置...
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  providers: [AuthGuard],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

通过以上步骤，当用户手动输入URL时，canActivate守卫将会检查用户是否认证。如果用户未认证，它将会导航到登录页面。这样，你就可以确保只有认证用户才能访问受保护的路由。