要在没有StompJS的情况下实现WebSocket，可以使用Angular的内置WebSocket模块。

首先，安装WebSocket模块：

npm install @angular/websocket

接下来，创建一个WebSocket服务：

websocket.service.ts：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { webSocket, WebSocketSubject } from 'rxjs/webSocket';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class WebSocketService {

  private subject: WebSocketSubject;

  constructor() { }

  connect(url: string): WebSocketSubject {
    if (!this.subject || this.subject.closed) {
      this.subject = webSocket(url);
    }
    return this.subject;
  }

  send(message: any): void {
    if (this.subject) {
      this.subject.next(message);
    }
  }

  close(): void {
    if (this.subject) {
      this.subject.complete();
    }
  }
}

然后，在你的组件中使用WebSocket服务：

app.component.ts：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { WebSocketService } from './websocket.service';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    Send Message
  `
})
export class AppComponent implements OnInit {

  constructor(private webSocketService: WebSocketService) { }

  ngOnInit(): void {
    this.connectToWebSocket();
  }

  connectToWebSocket(): void {
    const url = 'wss://your-websocket-url';
    const webSocket = this.webSocketService.connect(url);

    webSocket.subscribe(
      (message) => {
        console.log('Received message:', message);
      },
      (error) => {
        console.error('WebSocket error:', error);
      },
      () => {
        console.log('WebSocket connection closed');
      }
    );
  }

  sendMessage(): void {
    const message = 'Hello WebSocket!';
    this.webSocketService.send(message);
  }
}

在上面的示例中，我们创建了一个WebSocketService来管理WebSocket连接和发送消息。在AppComponent中，我们在ngOnInit方法中调用connectToWebSocket方法来连接到WebSocket服务器，并在sendMessage方法中发送消息。

这样就可以在没有StompJS的情况下使用Angular实现WebSocket通信了。