在Angular中，守卫单元测试可以通过使用RouterTestingModule和Router来实现。

以下是一个示例代码，演示如何测试一个守卫：

import { TestBed, async } from '@angular/core/testing';
import { RouterTestingModule } from '@angular/router/testing';
import { Router, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot } from '@angular/router';

import { AuthGuard } from './auth.guard';

describe('AuthGuard', () => {
  let guard: AuthGuard;
  let router: Router;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      imports: [RouterTestingModule],
      providers: [AuthGuard]
    });

    guard = TestBed.inject(AuthGuard);
    router = TestBed.inject(Router);
  });

  it('should activate route if user is authenticated', () => {
    spyOnProperty(guard, 'isAuthenticated').and.returnValue(true);

    const route: ActivatedRouteSnapshot = {} as ActivatedRouteSnapshot;
    const state: RouterStateSnapshot = {} as RouterStateSnapshot;
    const canActivate = guard.canActivate(route, state);

    expect(canActivate).toBeTrue();
  });

  it('should navigate to login page if user is not authenticated', () => {
    spyOnProperty(guard, 'isAuthenticated').and.returnValue(false);
    spyOn(router, 'navigate');

    const route: ActivatedRouteSnapshot = {} as ActivatedRouteSnapshot;
    const state: RouterStateSnapshot = {} as RouterStateSnapshot;
    const canActivate = guard.canActivate(route, state);

    expect(canActivate).toBeFalse();
    expect(router.navigate).toHaveBeenCalledWith(['/login']);
  });
});

在这个示例中，我们创建了一个AuthGuard守卫，并使用RouterTestingModule来模拟路由器。然后，我们使用TestBed.inject来获取守卫和路由器的实例。

在第一个测试中，我们使用spyOnProperty来模拟isAuthenticated属性，并设置其返回值为true。然后，我们调用canActivate方法，并断言它返回了true。

在第二个测试中，我们模拟isAuthenticated属性返回false，并使用spyOn来监视router.navigate方法。然后，我们调用canActivate方法，并断言它返回了false，并且router.navigate方法被调用，并且传递了['/login']作为参数。

通过这种方式，我们可以编写守卫的单元测试，并验证它们的行为是否符合预期。