在Angular 10中，当你尝试读取一个未定义属性的时候，会抛出一个错误，提示“无法读取未定义属性”。

要解决这个问题，你可以采取以下步骤：

1. 检查属性是否正确定义：首先，确保你要读取的属性确实在对象中定义了。如果属性没有被定义或者拼写错误，那么就会出现这个错误。你可以在代码中查找并确保属性被正确定义。

2. 使用可选链操作符（Optional Chaining Operator）：如果你不确定属性是否存在，你可以使用可选链操作符来避免出现错误。可选链操作符是一个问号（?），放在属性名的后面。它会在属性存在的情况下返回属性的值，如果属性不存在，则返回undefined。示例如下：

   const value = obj?.flags;
   

   在这个示例中，如果obj对象存在flags属性，则value将被赋值为flags的值；如果flags属性不存在，则value将被赋值为undefined，而不会抛出错误。

3. 使用条件语句检查属性是否存在：如果你不想使用可选链操作符，你还可以使用条件语句来检查属性是否存在。示例如下：

   if (obj && obj.flags) {
     // 读取obj.flags的值
   } else {
     // 处理属性不存在的情况
   }
   

   在这个示例中，我们首先检查obj对象是否存在，然后再检查flags属性是否存在。只有当两个条件都满足时，才会读取flags属性的值。

通过以上方法，你应该能够解决“无法读取未定义属性”的问题。记得在使用时确保属性的正确性，并进行相应的处理。