在 Angular 10 中，如果你在路由和导航中遇到参数错误，可以尝试以下解决方法：

1. 检查路由定义：确保你在路由配置中正确定义了参数。例如，在路由定义中使用:来指定参数名称，如 { path: 'example/:id', component: ExampleComponent }。

2. 检查导航链接：在导航链接中，确保你正确传递了参数。例如，在使用[routerLink]指令时，确保正确传递参数，如 [routerLink]="['/example', id]"。

3. 检查导航参数获取方式：在目标组件中，确保你正确获取参数。你可以使用 ActivatedRoute 服务来获取路由参数。例如，在组件的构造函数中注入 ActivatedRoute 服务，并使用 snapshot.params 或 paramMap 来获取参数。示例代码如下：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-example',
  templateUrl: './example.component.html',
  styleUrls: ['./example.component.css']
})
export class ExampleComponent implements OnInit {
  id: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit(): void {
    // 使用 snapshot.params 获取参数
    this.id = this.route.snapshot.params.id;

    // 使用 paramMap 获取参数
    // this.route.paramMap.subscribe(params => {
    //   this.id = params.get('id');
    // });
  }
}

4. 检查参数类型：如果你的参数是数字类型，确保在路由定义和导航链接中传递的参数为数字类型。例如，如果你的参数为数字，可以使用 parseInt() 或 Number() 方法将参数转换为数字类型，如 [routerLink]="['/example', parseInt(id)]"。

通过以上步骤，你应该能够解决 Angular 10 中的路由和导航参数错误。记得在检查代码时仔细阅读错误信息，以便更好地定位问题所在。