要将Angular 10组件加载到router-outlet中，请执行以下步骤：

1. 确保你的组件已经在路由配置中定义，并且具有相应的路径和组件名称。例如，假设你有一个名为HomeComponent的组件，你可以在路由配置中添加以下内容：

import { HomeComponent } from './home/home.component';
// ...

const routes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  // ...
];

2. 在你的根组件（通常是app.component.html）中，确保有一个带有router-outlet指令的元素，用于加载路由组件。例如：

3. 确保你已经在根模块（通常是app.module.ts）中导入了RouterModule模块，并将其添加到imports数组中。例如：

import { RouterModule } from '@angular/router';
// ...

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes),
    // ...
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

4. 确保你在应用的入口模块中已经使用了RouterModule的forRoot方法，并传入路由配置数组。例如：

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
// ...

const routes: Routes = [
  // ...
];

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes),
    // ...
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

5. 确保你在组件模板中使用了正确的路由导航链接。例如，要导航到路由路径为/home的组件，你可以使用routerLink指令：

Home

如果你按照以上步骤仍然无法将组件加载到router-outlet中，请检查浏览器的开发者工具控制台，查看是否有任何错误消息。这可能会提供有关问题的更多详细信息，帮助你解决问题。