在Angular 10中，即使使用了 if(... != null) 的判断语句，有时仍然会出现 undefined 错误。这通常是因为在执行判断之前，对象还没有被完全初始化或赋值。

要解决这个问题，可以采取以下几种方法：

1. 使用可选链操作符（Optional Chaining Operator）：可选链操作符?.可以在访问可能为null或undefined的属性或方法时避免错误。例如：

if (myObject?.property != null) {
  // 执行代码
}

这样，如果 myObject 或 property 为null或undefined，就不会引发错误。

2. 使用短路运算符（Short-circuit Evaluation）：通过使用逻辑与运算符 &&，可以在值为null或undefined时跳过执行。例如：

if (myObject && myObject.property != null) {
  // 执行代码
}

这样，如果 myObject 为null或undefined，条件判断即为false，不会继续执行后面的代码。

3. 使用安全导航操作符（Safe Navigation Operator）：安全导航操作符?.可以在访问可能为null或undefined的属性或方法时避免错误，并返回undefined。例如：

if (myObject?.property !== undefined) {
  // 执行代码
}

这样，如果 myObject 或 property 为null或undefined，条件判断即为false，不会引发错误。

以上是三种常见的解决方法，根据具体的情况选择适合的方法来避免 undefined 错误。