要根据滚动在导航栏中突出显示元素，可以使用Angular 10的HostListener和Renderer2来实现。以下是一个示例代码：

首先，在组件类中引入相关的Angular库：

import { Component, HostListener, Renderer2 } from '@angular/core';

然后，在组件类中定义一个变量用于存储当前滚动的位置：

scrollPosition: number = 0;

接下来，在构造函数中注入Renderer2：

constructor(private renderer: Renderer2) {}

然后，使用HostListener监听滚动事件，并在滚动时调用一个方法来处理逻辑：

@HostListener('window:scroll', ['$event'])
onWindowScroll(event: Event) {
  this.scrollPosition = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop || 0;
  this.highlightNavbar();
}

在上面的代码中，我们获取了滚动的位置，并调用highlightNavbar方法来处理导航栏的突出显示。

最后，定义highlightNavbar方法来根据滚动位置突出显示导航栏中的元素。例如，我们可以将滚动位置大于某个值时添加一个CSS类来改变元素的样式：

highlightNavbar() {
  const navItems = document.querySelectorAll('.nav-item');
  navItems.forEach((item) => {
    const offsetTop = item.offsetTop;
    if (this.scrollPosition >= offsetTop) {
      this.renderer.addClass(item, 'highlight');
    } else {
      this.renderer.removeClass(item, 'highlight');
    }
  });
}

在上面的代码中，我们获取了所有具有.nav-item类的元素，并将其位置与滚动位置进行比较。如果滚动位置大于元素的位置，则添加highlight类，否则移除该类。

最后，在HTML模板中使用*ngFor指令循环渲染导航栏中的元素，并根据是否包含highlight类来设置样式：

在上面的代码中，我们使用了item.offsetTop <= scrollPosition表达式来判断是否应该添加highlight类。

这样，当滚动时，导航栏中与滚动位置相对应的元素将突出显示。

以上就是使用Angular 10根据滚动在导航栏中突出显示元素的解决方法。希望对你有帮助！