要在Angular 2组件中插入带有翻译管道的HTML元素，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ngx-translate库。您可以使用以下命令将其安装到您的项目中：

npm install @ngx-translate/core --save

2. 在您的Angular模块中导入必要的ngx-translate模块。例如，在您的app.module.ts文件中，您可以添加以下代码：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { TranslateModule, TranslateLoader } from '@ngx-translate/core';
import { HttpClient, HttpClientModule } from '@angular/common/http';
import { TranslateHttpLoader } from '@ngx-translate/http-loader';

export function HttpLoaderFactory(http: HttpClient) {
  return new TranslateHttpLoader(http);
}

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    HttpClientModule,
    TranslateModule.forRoot({
      loader: {
        provide: TranslateLoader,
        useFactory: HttpLoaderFactory,
        deps: [HttpClient]
      }
    })
  ],
  declarations: [AppComponent],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

3. 在您的组件中使用ngx-translate库的TranslateService来加载翻译文本。例如，在您的app.component.ts文件中，您可以添加以下代码：

import { Component } from '@angular/core';
import { TranslateService } from '@ngx-translate/core';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    
{{ 'HELLO' | translate }}
  `
})
export class AppComponent {
  constructor(private translate: TranslateService) {
    translate.setDefaultLang('en');
    translate.use('en'); // 使用英文作为默认语言
  }
}

在上面的代码中，我们在组件模板中使用了翻译管道来显示翻译文本。我们使用translate管道将'HELLO'翻译为适当的语言。

4. 在您的应用程序中创建一个JSON文件来存储翻译文本。例如，您可以在src/assets/i18n目录中创建一个名为en.json的文件，并添加以下内容：

{
  "HELLO": "Hello, World!"
}

在上面的示例中，我们将HELLO键映射到英文的Hello, World!字符串。

5. 在您的应用程序中加载翻译文本。您可以在AppComponent构造函数中使用TranslateService的getTranslation方法来加载翻译文本。例如，在app.component.ts文件中，您可以添加以下代码：

constructor(private translate: TranslateService) {
  translate.setDefaultLang('en');
  translate.use('en');

  translate.getTranslation('en').subscribe((res: any) => {
    translate.setTranslation('en', res);
  });
}

在上面的代码中，我们使用translate.getTranslation方法从en.json文件中加载翻译文本，并使用translate.setTranslation方法将其设置为英文语言。

现在，当您运行您的应用程序时，您应该能够在组件中插入带有翻译管道的HTML元素，并正确显示翻译文本。