要实现Angular 2+导航与mat-tab-nav-bar的可访问性，可以采取以下解决方法：

1. 在导航链接上添加aria-selected属性，用于指示当前选中的标签页。可以使用Angular的[ngClass]指令根据当前选中的标签页动态添加或移除此属性。

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2. 使用键盘可访问性，为导航链接添加键盘事件监听器，以便用户可以使用键盘导航标签页。可以使用Angular的HostListener装饰器在组件中监听键盘事件。

@HostListener('keydown', ['$event'])
onKeyDown(event: KeyboardEvent) {
  if (event.keyCode === 37) { // 左箭头键
    this.selectPreviousTab();
  } else if (event.keyCode === 39) { // 右箭头键
    this.selectNextTab();
  }
}

selectPreviousTab() {
  // 选择上一个标签页的逻辑
}

selectNextTab() {
  // 选择下一个标签页的逻辑
}

3. 根据WAI-ARIA标准，确保对于具有多个标签页的导航，可以通过Tab键访问到每个标签页，并且在选中标签页时获得焦点。可以使用Angular的ViewChild装饰器获取MatTabNav组件，并在组件初始化后将焦点设置到选中的标签页上。

import { AfterViewInit, ViewChild } from '@angular/core';
import { MatTabNav } from '@angular/material/tabs';

export class NavigationComponent implements AfterViewInit {
  @ViewChild(MatTabNav) tabNav: MatTabNav;

  ngAfterViewInit() {
    const selectedTab = this.tabNav._tabLabelWrappers.find(tab => tab.isActive);
    if (selectedTab) {
      selectedTab.focus();
    }
  }
}

通过以上解决方法，可以实现Angular 2+导航与mat-tab-nav-bar的可访问性。请根据实际情况进行调整和修改。