要使用响应式表单自定义异步验证器，可以按照以下步骤操作。

首先，确保已经安装了Angular CLI，并创建了一个新的Angular项目。然后，打开项目文件夹，并在命令行中运行以下命令来生成一个新的组件：

ng generate component CustomAsyncValidator

接下来，进入新生成的组件文件夹，并编辑.ts文件。在这个文件中，我们可以定义一个自定义的异步验证器。以下是一个示例：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl, FormGroup, Validators, ValidationErrors, AbstractControl } from '@angular/forms';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-custom-async-validator',
  templateUrl: './custom-async-validator.component.html',
  styleUrls: ['./custom-async-validator.component.css']
})
export class CustomAsyncValidatorComponent {
  form: FormGroup;

  constructor() {
    this.form = new FormGroup({
      username: new FormControl('', [Validators.required], this.validateUsername.bind(this))
    });
  }

  validateUsername(control: AbstractControl): Observable {
    return new Observable(observer => {
      // 模拟异步验证过程
      setTimeout(() => {
        if (control.value === 'admin') {
          observer.next({ usernameTaken: true });
        } else {
          observer.next(null);
        }
        observer.complete();
      }, 2000);
    });
  }
}

在上面的代码中，我们创建了一个FormGroup对象，并在其中创建了一个FormControl对象，同时传入了自定义异步验证器validateUsername。在validateUsername函数中，我们返回一个Observable对象，该对象将在异步验证完成后发出验证结果。

接下来，编辑.html文件，以在模板中显示表单和验证错误消息。以下是一个示例：

  

    Username:
    
    

      
Username is required.
      
Username is already taken.
    
  

在上面的代码中，我们使用formGroup和formControlName属性来绑定表单和表单控件。然后，我们使用*ngIf指令来根据验证状态显示错误消息。

最后，在父组件的模板中，添加来使用这个自定义异步验证器的组件。

这就是使用响应式表单自定义异步验证器的基本步骤和代码示例。当用户输入用户名后，验证器将会异步验证用户名是否已被使用，并根据结果显示相应的错误消息。