首先，Angular 2中的Observable并不总是返回undefined。Observable是一个基于事件的数据流，它可以发出值，错误或完成信号。

如果你在使用Observable时遇到了返回undefined的问题，可能是因为你没有正确地订阅它。在Observable中，只有在订阅时才会触发数据流。以下是一个示例代码，演示如何正确使用Observable并获取值：

import { Observable } from 'rxjs';

// 创建一个Observable，每秒发出一个值
const myObservable = new Observable(observer => {
  let count = 0;

  const intervalId = setInterval(() => {
    observer.next(count++);
  }, 1000);

  // 返回一个函数，在取消订阅时清除定时器
  return () => {
    clearInterval(intervalId);
  };
});

// 订阅Observable并获取值
const subscription = myObservable.subscribe(value => {
  console.log(value); // 输出每秒递增的值
});

// 取消订阅
subscription.unsubscribe();

注意，在订阅后，你将会在控制台上看到每秒递增的值。确保你正确订阅了Observable，并且在需要时取消订阅以避免内存泄漏。