要在程序中启动MotionLayout的转换，需要使用TransitionManager类。以下是示例代码：

// 获取MotionLayout视图
MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);

// 定义转换对象
Transition transition = motionLayout.getTransition(R.id.transition_id);

// 启动转换
TransitionManager.beginDelayedTransition(motionLayout, transition);

其中，R.id.transition_id 是MotionLayout中定义的转换的ID。

如果你想在Button 点击事件中或者使用Handler延时启动转换，可以像这样使用TransitionManager：

Button button = findViewById(R.id.button);
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View view) {
        // 获取MotionLayout视图
        MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);

        // 定义转换对象
        Transition transition = motionLayout.getTransition(R.id.transition_id);

        // 启动转换
        TransitionManager.beginDelayedTransition(motionLayout, transition);
    }
});

// 使用Handler延时启动转换
new Handler().postDelayed(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        // 获取MotionLayout视图
        MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);

        // 定义转换对象
        Transition transition = motionLayout.getTransition(R.id.transition_id);

        // 启动转换
        TransitionManager.beginDelayedTransition(motionLayout, transition);
    }
}, 1000); // 延时1秒