要从MongoDB中删除数据并使用Angular 6和Typescript，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你的Angular项目已经安装了mongoose和@types/mongoose包。可以使用以下命令安装它们：

npm install mongoose @types/mongoose --save

2. 在你的Angular组件中，导入需要的模块和类型定义：

import { Component } from '@angular/core';
import { HttpClient } from '@angular/common/http';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map } from 'rxjs/operators';
import * as mongoose from 'mongoose';

3. 创建一个服务来处理MongoDB的连接和操作。在你的服务文件中，导入必要的模块和类型定义：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { HttpClient } from '@angular/common/http';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map } from 'rxjs/operators';
import * as mongoose from 'mongoose';

@Injectable()
export class DataService {
  private url = 'http://localhost:3000'; // MongoDB服务器URL

  constructor(private http: HttpClient) {
    mongoose.connect(this.url); // 连接到MongoDB服务器
  }

  deleteData(id: string): Observable {
    return this.http.delete(`${this.url}/api/data/${id}`).pipe(
      map(response => response.json())
    );
  }
}

4. 在你的组件中使用服务来删除数据。在组件文件中，导入服务并注入到构造函数中：

import { Component } from '@angular/core';
import { DataService } from './data.service';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    Delete Data
  `,
  providers: [DataService]
})
export class AppComponent {
  constructor(private dataService: DataService) {}

  deleteData(id: string): void {
    this.dataService.deleteData(id).subscribe(
      response => {
        console.log('Data deleted successfully');
      },
      error => {
        console.log('Error deleting data:', error);
      }
    );
  }
}

请确保将yourId替换为你要删除的数据的实际ID。

这就是使用Angular 6和Typescript从MongoDB中删除数据的基本步骤。你可以根据你的项目需求进行调整和扩展。