在Angular 6中，可以使用FormData对象来处理单个表单组中的多文件输入。以下是一个解决方案的示例代码：

首先，在HTML模板中，创建一个包含多个文件输入的表单组：

  
  上传文件

然后，在组件的TypeScript文件中，定义选中的文件数组变量和上传文件的方法：

import { Component, ViewChild } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-file-upload',
  templateUrl: './file-upload.component.html',
  styleUrls: ['./file-upload.component.css']
})
export class FileUploadComponent {
  selectedFiles: FileList;
  @ViewChild('filesInput') filesInput;

  uploadFiles() {
    const formData = new FormData();
    const files = this.selectedFiles;

    for (let i = 0; i < files.length; i++) {
      formData.append(`file${i}`, files[i]);
    }

    // 发送文件到服务器
    // 可以使用HttpClient来发送formData对象
    // this.http.post('upload-url', formData).subscribe(response => {
    //   console.log(response);
    // });

    // 清空文件输入字段
    this.filesInput.nativeElement.value = '';
  }
}

在uploadFiles()方法中，创建一个FormData对象，并使用append()方法将选中的文件添加到该对象中。然后，可以使用Angular的HttpClient服务来发送formData对象到服务器。在示例代码中，我们注释了发送请求的部分。

最后，清空文件输入字段的值，以便下一次选择文件。

这是一个简单的解决方案，可以在Angular 6中使用单个表单组中的多文件输入。