要实现基于Firestore节点值的路由守卫，您可以使用Angular的CanActivate守卫，并结合Firestore的AngularFirestore服务来检查节点值。

首先，确保您已经在项目中安装了angularfire2包，并已经设置了Firebase项目。

然后，创建一个名为FirestoreAuthGuard的新服务，并实现CanActivate接口。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';
import { AngularFirestore } from 'angularfire2/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map, take } from 'rxjs/operators';

@Injectable()
export class FirestoreAuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router, private firestore: AngularFirestore) { }

  canActivate(): Observable {
    return this.firestore.doc('your-collection/your-document').valueChanges().pipe(
      take(1),
      map((data: any) => {
        if (data && data.yourProperty === 'yourDesiredValue') {
          return true;
        } else {
          this.router.navigate(['/']);
          return false;
        }
      })
    );
  }
}

在上面的代码中，我们使用AngularFirestore服务来订阅Firestore文档的值。然后，我们使用take(1)运算符来只获取一次值，并使用map运算符来检查节点值是否符合预期。如果节点值匹配预期值，则返回true，否则将用户重定向到指定的路由并返回false。

最后，将FirestoreAuthGuard添加到您想要保护的路由中的canActivate属性中。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { FirestoreAuthGuard } from './firestore-auth.guard';
import { YourProtectedComponent } from './your-protected.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'protected', component: YourProtectedComponent, canActivate: [FirestoreAuthGuard] }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上面的代码中，我们将FirestoreAuthGuard添加到canActivate属性中，以确保只有当节点值满足条件时才能访问YourProtectedComponent组件。

确保在需要使用FirestoreAuthGuard的模块中将其提供给依赖注入系统。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { FirestoreAuthGuard } from './firestore-auth.guard';
import { YourProtectedComponent } from './your-protected.component';

@NgModule({
  declarations: [YourProtectedComponent],
  imports: [
    CommonModule
  ],
  providers: [FirestoreAuthGuard]
})
export class YourProtectedModule { }

这就是如何使用Angular和Firestore实现基于节点值的路由守卫的示例代码。请根据您的实际需求进行适当调整。