要使用Angular 6和@ngx-translate从REST API进行翻译，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保已经安装了@ngx-translate模块。可以通过运行以下命令来安装：

npm install @ngx-translate/core --save
npm install @ngx-translate/http-loader --save

2. 在app.module.ts文件中导入所需的模块和服务：

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { HttpClientModule, HttpClient } from '@angular/common/http';
import { TranslateModule, TranslateLoader } from '@ngx-translate/core';
import { TranslateHttpLoader } from '@ngx-translate/http-loader';

import { AppComponent } from './app.component';

export function HttpLoaderFactory(http: HttpClient) {
  return new TranslateHttpLoader(http, 'assets/i18n/', '.json');
}

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    HttpClientModule,
    TranslateModule.forRoot({
      loader: {
        provide: TranslateLoader,
        useFactory: HttpLoaderFactory,
        deps: [HttpClient]
      }
    })
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

3. 创建一个名为translation.service.ts的新服务，并在其中添加获取翻译的方法：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { HttpClient } from '@angular/common/http';
import { TranslateService } from '@ngx-translate/core';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class TranslationService {
  constructor(private http: HttpClient, private translate: TranslateService) { }

  getTranslation(lang: string) {
    return new Promise((resolve, reject) => {
      this.http.get(`/api/translations/${lang}`).subscribe(
        (translation: any) => {
          this.translate.setTranslation(lang, translation);
          resolve();
        },
        error => {
          reject(error);
        }
      );
    });
  }
}

4. 在app.component.ts文件中导入所需的服务，并在构造函数中调用getTranslation方法：

import { Component } from '@angular/core';
import { TranslationService } from './translation.service';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    
{{ 'TITLE' | translate }}
  `
})
export class AppComponent {
  constructor(private translationService: TranslationService) {
    this.translationService.getTranslation('en').then(() => {
      // 翻译加载完成后的逻辑
    }).catch(error => {
      console.log(error);
    });
  }
}

5. 在assets/i18n文件夹中创建一个en.json文件，其中包含翻译键值对：

{
  "TITLE": "Hello World!"
}

6. 在你的REST API中创建一个用于获取翻译的接口，该接口应返回与en.json文件中相同的键值对。

这样，当应用启动时，它将从REST API获取翻译，并将其应用于应用程序中的相应文本。