在Angular 6中，当你尝试读取一个未定义的属性时，会出现报错“无法读取未定义的属性'name'”。这通常是因为你在模板中使用了一个表单控件，但没有在组件中定义相应的属性。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在组件类中定义一个与模板中表单控件的name属性相对应的属性。例如，如果你的模板中有一个名为"name"的表单控件，你可以在组件类中添加一个与之对应的属性。

name: string;

2. 确保你在模板中正确地绑定了该属性。在模板中，你应该使用[(ngModel)]或[formControl]来绑定表单控件的值。

或者

3. 如果你使用的是响应式表单，你还需要在组件类中导入FormControl和FormGroup类，并在构造函数中使用FormGroup创建表单组，并使用FormControl创建表单控件。

import { FormControl, FormGroup } from '@angular/forms';

...

myForm: FormGroup;
name: FormControl;

constructor() {
  this.name = new FormControl();
  this.myForm = new FormGroup({
    name: this.name
  });
}

这些步骤将帮助你解决“无法读取未定义的属性'name'”的问题，并确保你正确地在组件中定义了相应的属性。