要将服务器数据循环到ag-Grid中，您需要执行以下步骤：

1. 安装ag-Grid和ag-Grid Angular：

npm install --save ag-grid-community ag-grid-angular

2. 在您的Angular模块中导入ag-Grid和ag-Grid Angular模块，并将其添加到imports数组中：

import { AgGridModule } from 'ag-grid-angular';

@NgModule({
  imports: [
    AgGridModule.withComponents([])
  ]
})
export class YourModule { }

3. 在您的组件中，创建一个用于存储服务器数据的数组变量，并在ngOnInit生命周期钩子中从服务器获取数据：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { HttpClient } from '@angular/common/http';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  template: `
    
    
  `
})
export class YourComponent implements OnInit {
  rowData: any[];

  columnDefs = [
    { headerName: 'ID', field: 'id' },
    { headerName: 'Name', field: 'name' },
    { headerName: 'Age', field: 'age' }
  ];

  constructor(private http: HttpClient) { }

  ngOnInit() {
    this.http.get('your-server-url').subscribe(data => {
      this.rowData = data;
    });
  }
}

4. 替换your-server-url为您的服务器API端点，从服务器获取数据的响应应该是一个包含您希望在ag-Grid中显示的行数据的数组。

5. 在模板中，将rowData绑定到[rowData]属性，将columnDefs绑定到[columnDefs]属性，并根据您的需求进行样式和其他自定义。

6. 这样，当组件初始化时，它将从服务器获取数据并将其存储在rowData变量中，然后在ag-Grid中显示出来。

请注意，此示例假设您已经设置了允许在Angular应用程序中使用HttpClient模块，并且您的服务器API返回的数据与示例中的列定义匹配。您还可以根据需要自定义ag-Grid的其他特性和功能。