在Angular 6中，可以通过以下步骤来添加子组件并访问它：

1. 创建一个父组件和一个子组件。在这个示例中，父组件为parent.component.ts，子组件为child.component.ts。

// parent.component.ts
import { Component, ViewChild } from '@angular/core';
import { ChildComponent } from './child.component';

@Component({
  selector: 'app-parent',
  template: `
    Add Child
    
  `
})
export class ParentComponent {
  @ViewChild(ChildComponent) childComponent: ChildComponent;

  addChild() {
    // 在这里添加子组件
  }

  ngAfterViewInit() {
    // 访问子组件
    console.log(this.childComponent);
  }
}

// child.component.ts
import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-child',
  template: '
Child Component
'
})
export class ChildComponent {
  // 子组件的逻辑
}

2. 在父组件中使用ViewChild装饰器来访问子组件。在父组件的模板中，使用添加子组件。

3. 在父组件的ngAfterViewInit()方法中访问子组件。在这个生命周期钩子函数中，子组件已经被创建并可以访问。

4. 可以在addChild()方法中添加更多的子组件，以满足需求。

这样，当父组件加载后，它将添加子组件并在ngAfterViewInit()中访问子组件。您可以在控制台中查看子组件对象，以确保它已被添加和访问。