当你在Angular 6应用程序中遇到“无法读取未定义的属性”的错误时，这意味着你正在尝试访问一个未定义的属性。以下是一些可能的解决方法:

1. 检查属性是否存在: 在访问属性之前，确保该属性已经初始化或声明。这通常可以通过在组件或服务中添加属性声明来完成。如果使用的是异步数据，你可能需要在数据加载完成后再访问属性。

例如，在组件中声明一个属性:

myProperty: any; //声明属性

2. 使用安全导航运算符: 安全导航运算符（?.）可以在访问可能为null或undefined的属性时避免错误。它会自动检查并返回null或undefined而不会引发错误。

例如，在模板中使用安全导航运算符:

{{ myObject?.myProperty }}

3. 使用ngIf指令: 如果属性是在条件下定义的，你可以使用ngIf指令来检查属性是否存在。这样可以确保只有在属性存在时才会渲染相关的模板。

例如，在模板中使用ngIf指令:

  {{ myObject.myProperty }}

4. 使用默认值: 如果你确定属性可能为undefined，并且希望在属性未定义时显示默认值，你可以使用JavaScript中的逻辑或运算符（||）为属性提供一个默认值。

例如，在模板中使用逻辑或运算符:

{{ myObject?.myProperty || 'Default Value' }}

通过这些解决方法，你应该能够解决“无法读取未定义的属性”的错误，并正确访问属性。