在Angular 6中，可以通过使用RouteReuseStrategy来解决在子路由之间导航会重新加载父组件的问题。下面是一个包含代码示例的解决方法：

首先，创建一个自定义的CustomReuseStrategy类，实现RouteReuseStrategy接口。在shouldReuseRoute方法中，我们可以通过判断路由的routeConfig属性来确定是否复用路由。

import { RouteReuseStrategy, ActivatedRouteSnapshot, DetachedRouteHandle } from '@angular/router';

export class CustomReuseStrategy implements RouteReuseStrategy {
  shouldDetach(route: ActivatedRouteSnapshot): boolean {
    return false;
  }

  store(route: ActivatedRouteSnapshot, handle: DetachedRouteHandle): void {}

  shouldAttach(route: ActivatedRouteSnapshot): boolean {
    return false;
  }

  retrieve(route: ActivatedRouteSnapshot): DetachedRouteHandle | null {
    return null;
  }

  shouldReuseRoute(future: ActivatedRouteSnapshot, curr: ActivatedRouteSnapshot): boolean {
    // 判断是否是子路由
    if (future.routeConfig === curr.routeConfig) {
      return true;
    }
    return false;
  }
}

接下来，在应用的模块文件（通常是app.module.ts）中，将CustomReuseStrategy设置为路由策略。

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, RouteReuseStrategy } from '@angular/router';

import { AppComponent } from './app.component';
import { CustomReuseStrategy } from './custom-reuse-strategy';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot([
      // 路由配置
    ])
  ],
  providers: [
    { provide: RouteReuseStrategy, useClass: CustomReuseStrategy }
  ],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

通过以上步骤，子路由之间的导航将不再重新加载父组件。