在Angular 6中，可以通过使用ngModel和FormControl来实现动态复选框返回ID数组的功能。下面是一个示例代码：

在组件的HTML文件中，使用ngFor循环来动态生成复选框，并将复选框的值绑定到FormControl中：

  

    
      
      {{ checkbox.name }}
    
  

在组件的TS文件中，定义复选框的选项和FormControl，并在change事件中更新选中的复选框：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormBuilder, FormControl } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-checkbox-example',
  templateUrl: './checkbox-example.component.html',
  styleUrls: ['./checkbox-example.component.css']
})
export class CheckboxExampleComponent {
  checkboxForm: FormGroup;
  checkboxes: any[] = [
    { id: 1, name: 'Checkbox 1' },
    { id: 2, name: 'Checkbox 2' },
    { id: 3, name: 'Checkbox 3' }
  ];
  selectedCheckboxes: number[] = [];

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
    this.checkboxForm = this.formBuilder.group({});
    this.checkboxes.forEach((checkbox) => {
      this.checkboxForm.addControl(checkbox.id.toString(), new FormControl(false));
    });
  }

  updateSelectedCheckboxes(checkbox: any) {
    if (this.checkboxForm.get(checkbox.id.toString()).value) {
      this.selectedCheckboxes.push(checkbox.id);
    } else {
      const index = this.selectedCheckboxes.indexOf(checkbox.id);
      if (index > -1) {
        this.selectedCheckboxes.splice(index, 1);
      }
    }
  }
}

在这个示例中，复选框选项存储在checkboxes数组中，每个复选框的值绑定到FormControl中。通过在change事件中更新selectedCheckboxes数组，可以跟踪选中的复选框。