在Angular 6中，可以使用Angular的内置日期管道（date pipe）来格式化日期。下面是一个示例，演示如何在响应式表单中使用日期选择器并格式化日期。

首先，我们需要在组件的模板中创建一个响应式表单，并添加一个日期选择器控件。假设我们有一个名为myForm的响应式表单和一个名为date的日期选择器控件。

接下来，在组件的类中，我们需要创建一个myForm表单并初始化日期选择器控件。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  templateUrl: './your-component.component.html',
  styleUrls: ['./your-component.component.css']
})
export class YourComponentComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) { }

  ngOnInit() {
    this.myForm = this.formBuilder.group({
      date: [''] // 初始化日期选择器控件，可以设置默认日期
    });
  }
}

现在，我们可以在模板中使用内置的日期管道来格式化日期。在这个例子中，我们使用yyyy-MM-dd格式来格式化日期。

  
  
Formatted Date: {{ myForm.get('date').value | date:'yyyy-MM-dd' }}

这样，当用户选择日期时，它将自动格式化为yyyy-MM-dd格式并显示在页面上。

希望这个示例可以帮助你解决问题！