要在Angular 6和Laravel 5.7之间建立JWT连接，你需要遵循以下步骤：

1. 在Laravel中安装和配置JWT：首先，你需要在Laravel中安装JWT。你可以使用composer运行以下命令安装JWT：

   composer require tymon/jwt-auth
   

   安装完成后，你需要发布JWT配置文件。运行以下命令：

   php artisan vendor:publish --provider="Tymon\JWTAuth\Providers\LaravelServiceProvider"
   

   这将在config文件夹中创建一个名为jwt.php的文件。在此文件中，你可以配置JWT的各种选项，如加密算法、密钥等。

2. 生成JWT令牌：在Laravel中，你可以使用jwt-auth包的JWTAuth类来生成JWT令牌。以下是一个例子：

   use JWTAuth;
   
   // 生成JWT令牌
   $token = JWTAuth::fromUser($user);
   
   // 将令牌作为JSON响应返回给客户端
   return response()->json(['token' => $token]);
   

   在此示例中，$user是一个已经通过验证的用户对象。

3. 在Angular中发送JWT令牌：在Angular中，你可以使用HTTP拦截器来自动将JWT令牌添加到每个HTTP请求的标头中。以下是一个示例：

   import { Injectable } from '@angular/core';
   import { HttpInterceptor, HttpRequest, HttpHandler, HttpEvent } from '@angular/common/http';
   import { Observable } from 'rxjs';
   
   @Injectable()
   export class JwtInterceptor implements HttpInterceptor {
       intercept(request: HttpRequest, next: HttpHandler): Observable> {
           // 从本地存储中获取JWT令牌
           const token = localStorage.getItem('token');
   
           // 将JWT令牌添加到HTTP请求的标头中
           if (token) {
               request = request.clone({
                   setHeaders: {
                       Authorization: `Bearer ${token}`
                   }
               });
           }
   
           return next.handle(request);
       }
   }
   

   在此示例中，我们使用localStorage来存储JWT令牌，并将其添加到每个HTTP请求的Authorization标头中。

4. 在Angular中验证JWT令牌：在Angular中，你可以使用jsonwebtoken库来验证JWT令牌。以下是一个示例：

   import * as jwt_decode from 'jsonwebtoken';
   
   // 验证JWT令牌
   const token = localStorage.getItem('token');
   const decoded = jwt_decode(token);
   
   // 获取用户ID
   const userId = decoded.sub;
   

   在此示例中，我们使用jsonwebtoken库的decode方法来解码JWT令牌，并从中获取用户ID。

这些是在Angular 6和Laravel 5.7之间建立JWT连接的基本步骤和示例代码。你可以根据你的需求进行修改和扩展。