要在Angular 6中使用嵌套路由参数，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在父组件的路由配置中定义带有参数的子路由。例如，假设我们有一个名为parent的父组件和一个名为child的子组件，我们可以在父组件的路由配置中定义子路由如下：

const routes: Routes = [
  { path: 'parent', component: ParentComponent, children: [
    { path: 'child/:id', component: ChildComponent }
  ]}
];

2. 在父组件的模板中使用routerLink指令来导航到带参数的子路由。例如，我们可以在父组件的模板中添加一个链接到子路由的按钮，如下所示：

Go to Child Component

3. 在子组件中获取参数。我们可以使用ActivatedRoute服务来获取参数。在子组件的构造函数中注入ActivatedRoute服务，并使用params可观察对象来订阅参数的变化。例如，我们可以在子组件中的ngOnInit方法中获取参数并打印出来，如下所示：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';
import { Subscription } from 'rxjs';

export class ChildComponent implements OnInit {
  private routeSub: Subscription;
  id: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.routeSub = this.route.params.subscribe(params => {
      this.id = params['id'];
      console.log(this.id);
    });
  }

  ngOnDestroy() {
    this.routeSub.unsubscribe();
  }
}

通过遵循以上步骤，你就可以在Angular 6中成功使用嵌套路由参数。