在Angular 6中，可以使用FormGroup的get方法来获取子表单控件，并使用循环遍历来填充表单。

以下是一个示例代码：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-form',
  templateUrl: './form.component.html',
  styleUrls: ['./form.component.css']
})
export class FormComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  ngOnInit() {
    this.myForm = new FormGroup({
      firstName: new FormControl(''),
      lastName: new FormControl(''),
      address: new FormGroup({
        street: new FormControl(''),
        city: new FormControl(''),
        state: new FormControl(''),
        zip: new FormControl('')
      })
    });
  }

  populateForm() {
    const data = {
      firstName: 'John',
      lastName: 'Doe',
      address: {
        street: '123 Main St',
        city: 'New York',
        state: 'NY',
        zip: '12345'
      }
    };

    for (const controlName in this.myForm.controls) {
      if (this.myForm.controls.hasOwnProperty(controlName)) {
        if (this.myForm.get(controlName) instanceof FormGroup) {
          const subForm = this.myForm.get(controlName) as FormGroup;
          for (const subControlName in subForm.controls) {
            if (subForm.controls.hasOwnProperty(subControlName)) {
              subForm.get(subControlName).patchValue(data[controlName][subControlName]);
            }
          }
        } else {
          this.myForm.get(controlName).patchValue(data[controlName]);
        }
      }
    }
  }
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个FormGroup，其中包含了一个子表单控件address。然后，在populateForm方法中，我们使用循环遍历myForm.controls来获取每个控件，并使用patchValue方法来填充相应的值。

这样，当调用populateForm方法时，表单的值将会被填充为示例数据中的值。