在Android targetSdkVersion 31 中，TelephonyManager 的 listen 方法被修改以只能接收通过 registerCallback 注册的回调。如果直接使用 listen 方法，则会抛出 SecurityException 异常。

解决办法是使用 registerTelephonyCallback 方法注册回调。以下是代码示例：

TelephonyManager telephonyManager = getSystemService(TelephonyManager.class);
TelephonyCallback telephonyCallback = new TelephonyCallback();
telephonyManager.registerTelephonyCallback(Executors.newSingleThreadExecutor(), telephonyCallback);

其中，TelephonyCallback 是你自己实现的类，需要继承 TelephonyCallback 类，例如：

private class TelephonyCallback extends TelephonyCallback.Callback {
    @Override
    public void onCallStateChanged(int state, @Nullable String phoneNumber) {
        super.onCallStateChanged(state, phoneNumber);
        // 处理电话状态改变的逻辑
    }
}

在 TelephonyCallback 类中实现需要处理的方法即可。