在Angular 6中，mat-nav-list和mat-expansion-panel是Angular Material库中常用的组件之一。下面是一个示例代码，展示了如何在Angular 6中使用这两个组件：

首先，确保你已经安装了Angular Material库。可以使用以下命令进行安装：

npm install @angular/material @angular/cdk

接下来，需要在你的模块中导入相关的Angular Material模块。在你的模块文件（通常是app.module.ts）中添加以下代码：

import { MatListModule } from '@angular/material/list';
import { MatExpansionModule } from '@angular/material/expansion';

@NgModule({
  imports: [
    // other imports
    MatListModule,
    MatExpansionModule
  ],
  // other module configurations
})
export class AppModule { }

接下来，你可以在你的组件模板中使用mat-nav-list和mat-expansion-panel组件。以下是一个示例模板：

  
    Item 1
  
  
    Item 2
  
  
    Item 3
  



  
    Panel 1
  
  

    Content of panel 1
  



  
    Panel 2
  
  

    Content of panel 2
  

在上面的示例中，mat-nav-list组件用于创建一个垂直导航列表，mat-list-item组件用于创建列表项。

mat-expansion-panel组件用于创建一个可展开的面板，mat-expansion-panel-header组件用于定义面板的标题。

确保你的组件已经导入了相关的Angular Material组件：

import { MatListModule } from '@angular/material/list';
import { MatExpansionModule } from '@angular/material/expansion';

以上就是在Angular 6中使用mat-nav-list和mat-expansion-panel的简单示例，你可以根据你的需求进行进一步的定制和配置。