在Angular 6中，可以通过使用FormGroup和FormControl来实现输入复选框的焦点验证。以下是一个示例代码：

1. 在组件的构造函数中引入FormBuilder和Validators：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-checkbox-validation',
  templateUrl: './checkbox-validation.component.html',
  styleUrls: ['./checkbox-validation.component.css']
})
export class CheckboxValidationComponent implements OnInit {

  checkboxForm: FormGroup;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) { }

  ngOnInit() {
    this.checkboxForm = this.formBuilder.group({
      checkbox: ['', Validators.requiredTrue]
    });
  }

  // 其他逻辑和方法...

}

2. 在模板中使用formGroup指令和formControlName指令来绑定表单控件：

  
     我同意条款和条件
  



  
您必须同意条款和条件

3. 确保在模块中导入ReactiveFormsModule：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

@NgModule({
  imports: [
    // 其他导入...
    ReactiveFormsModule
  ],
  declarations: [
    // 其他声明...
  ]
})
export class YourModule { }

这样，当复选框失去焦点时，如果未选中复选框，将会显示错误消息。请注意，这种验证方法在Firefox中有效，但在其他浏览器中可能会有所不同。