在Angular 6中，使用forkJoin解决动态URL数组的问题可以通过以下方式实现：

首先，确保你已经安装了rxjs库，可以通过以下命令安装：

npm install rxjs

然后，在你的组件中引入forkJoin和HttpClient：

import { forkJoin } from 'rxjs';
import { HttpClient } from '@angular/common/http';

接下来，在组件的构造函数中注入HttpClient：

constructor(private http: HttpClient) {}

然后，创建一个方法来处理动态URL数组：

handleDynamicURLs(urls: string[]) {
  const observables = [];
  urls.forEach(url => {
    observables.push(this.http.get(url));
  });

  return forkJoin(observables);
}

在这个方法中，我们创建了一个空的observables数组，然后遍历传入的URL数组，为每个URL创建一个Http请求，并将它们添加到observables数组中。最后，我们使用forkJoin将所有的observables合并为一个Observable并返回它。

最后，你可以在组件中调用这个方法来处理动态URL数组：

const urls = ['http://example.com/api/1', 'http://example.com/api/2', 'http://example.com/api/3'];
this.handleDynamicURLs(urls).subscribe(result => {
  // 处理返回的结果
});

在这个示例中，我们传入一个包含三个URL的数组，然后使用handleDynamicURLs方法来处理这个数组。在subscribe中，我们可以处理返回的结果。

这样，你就可以使用forkJoin解决Angular 6中动态URL数组无法使用forkJoin解决的问题了。